タミヤとかマブチのモータはうるさいんだけど、DCモータはコイルの巻き数を増やすと静かになるらしい
モータを一定の速度に保つのにはメカニカルガバナー　っていうおもりをＤＣモーターのブラシにつけて
回転が速くなると遠心力が働いておもりがはなれる　するとおもりにつながってるブラシが回転子から離れることで流れる電流が減る　よって回転速度が落ちる　っていう機械式の制御法が初期のカセットテープのモーターに普及してたんだってゾ

調速機で検索すると蒸気エンジンを一定速度にするために昔は回転する振り子が使われていたことがwikiにのってる